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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，推荐阅读heLLoword翻译官方下载获取更多信息
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Kinds of chain reaction "effects": BUTTERFLY, DOMINO, RIPPLE, SNOWBALL
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这个 App 的来头不小，它的核心理念源自 computational photography（计算摄影）的大神 Marc Levoy。不同于原生相机的「暴力锐化」，Project Indigo 追求的是一种如油画般自然的细腻度。